Мириловац се први пут помиње у писаним документима 1380. године у повељи кнеза Лазара, приликом омеђавања метоха манастира Лешје. После Косовског боја, Мириловац, са целом територијом Петрушке области, прелази у руке владарске куће, кнегиње Милице, а потом Стефана Лазаревића.
Село Мириловац се налази на шестом километру источно од Параћина, у пресеку линија 21° 30 источне географске дужине и 43° 55 северне географске ширине. Село се налази на надморској висини од 251 - 260 м
У сезони Општинске лиге Параћин 2020/201 група ЗАПАД, ФК Развитак је јесењи првак лиге.
Погледајте галерију фотографија села Мириловца
